ถ้ำคาเกะคิโยะตั้งอยู่บริเวณตีนเขาทิศตะวันตกเฉียงใต้ของที่ราบชิชิเดะ
ถ้ำมีความยาวประมาณ 1.5 กิโลเมตร ความยาวดังกล่าวจะเพิ่มขึ้นหากนับรวมส่วนที่เป็นทางแยกด้วย
ถ้ำแห่งนี้เป็นถ้ำหินปูนที่ถูกค้นพบเมื่อประมาณ 1000 ปีก่อน เล่ากันว่าเมื่อประมาณ 700 ปีก่อน ไทระ โนะ คาเกะคิโยะ ซามูไรตระกูลไทระที่เป็นฝ่ายพ่ายแพ้ในยุทธนาวีที่ดันโนะอุระเคยเข้าซ่อนตัวอยู่ในถ้ำนี้เป็นระยะเวลานาน