มุโรสึมิ นั้นขึ้นชื่อว่าเป็นเมืองท่าที่สำคัญสำหรับเส้นทางเดินเรือแห่งทะเลเซโตะใน
ตั้งแต่สมัยโบราณ หันหน้าเข้าสู่อ่าวมิตาไรอันเงียบสงบ และขึ้นชื่อว่าเป็นเมืองแห่งวัดเนื่องจากมีวัดฟุเกนจิ ที่มีการบูชา 「พระสมันตภัทรโพธิสัตว์ 」ที่เป็นพระพุทธรูปที่คอยปกป้องท้องทะเล
มีการจัดตั้งสมาคมมุโรสึมิเพื่อเป็นการพัฒนาท่าเรืออีกครั้งโดยไดเมียวของแคว้นโจชูในยุคสมัยเอโดะ และมีร้านค้าของพ่อค้าส่งสร้างขึ้นเรียงกันต่อๆมา ณ เวลานั้น จนทำให้กลายเป็นท่าเรือที่จอดสำหรับเส้นทางขนส่งเส้นทางสายตะวันตก
บ้านเรือนของพ่อค้าตั้งแต่สมัยเอโดะจนถึงสมัยเมจิ เช่น บ้านของตระกูลคุมะไก เป็นต้น นั้น ก็ยังคงหลงเหลือให้เห็นอยู่ที่ถนนเส้นนี้ที่ถูกเรียกว่าไคโช โอโดริ